百米冲刺结束，一台机器人带着惯性冲过终点撞向缓冲垫，它的身体向后仰去，重心已经开始偏移，但它向后连退几步，又把自己“拽”了回来，重新站稳。观众席上有人感叹道：“今天跑得快的机器人没少见，虽然没跑到最快，但站稳这一块赢了。”
这是第二届世界人形机器人运动会100米大型组预赛赛场上的一幕。今年无论是在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛上，还是在此次的世界人形机器人运动会的各项赛事上，机器人在跑、跳等田径项目里，已经开始全面超越人类的世界纪录。打破纪录当然值得赞叹，很多人不禁发问，那么然后呢？来自荣耀的闪电机器人“追风仔仔”虽然不是当场跑得最快的那一个，但冲刺之后的这几步，却让人看到另一个问题——当机器人已经越来越会“跑”会“跳”，接下来要比的，或许不只是速度和高度。越来越快的机器人过去一年，机器人的速度已经在不断刷新人们的认知。今年4月举行的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上，“闪电”以50分26秒（净用时）的成绩夺冠，相比一年前机器人冠军2小时40分42秒的成绩大幅提升。来源：央视频到了本届世界人形机器人运动会，纪录继续向前。8月23日，400米大型组决赛中，天工队天工Ultra以38.15秒夺冠；“闪电”机器人所在的追风仔仔队、惊鸿动力队分别以39.45秒、39.66秒获得亚军和季军，前三名成绩均快于43.03秒的人类男子400米世界纪录。当天晚间的1500米决赛中，天卓队又以2分21秒64夺冠，7支有效完赛队伍中有6支打破上届6分34秒40的赛会纪录。
进步背后的难题机器人正在跑得越来越快。但速度越高，问题也随之变得复杂。以百米冲刺后“站稳”为例。荣耀方面向北京时间记者介绍，高速状态下恢复平衡，并不只是简单减速。而是机器人需要在身体失衡的瞬间判断姿态变化，通过关节卸力吸收冲击，再快速计算新的落脚位置，把已经偏移的重心重新“接”回来。感知、控制和执行之间任何一环反应不及时，都可能摔倒。这背后考验的是一整套高速运动状态下的整机控制能力。对于天工来说，400米快出来的几十秒，同样不是简单地把电机“拧得更快”。北京人形机器人创新中心副总经理王海华介绍，相比去年1分28秒03的400米大型组冠军成绩，今年以38.15秒夺冠的背后，是机器人关节转矩和转速的提升、算法训练方式的迭代，也是主控板、电源板等电器件可靠性不断提高的结果。随着速度和功率提高，机器人的动力、供电、散热、控制和整机可靠性都需要随之提升。
赛事在项目设置上也在不断提高门槛。据了解，本届运动会100米完赛时间要求从3分钟压缩到1分钟，400米从15分钟压缩到5分钟，1500米从40分钟压缩到15分钟。同时，自主化要求进一步提高，除100米障碍、400米障碍以外，所有径赛及其他竞技项目均须机器人完全自主完成。摔一跤，也是向前一步一个未来走进真实场景的机器人，当然未必需要百米跑进10秒。据相关方面介绍，高速奔跑会把能源、动力、感知、控制、结构可靠性等底层能力同时推向极限。机器人能否在快速运动中保持平衡，遭遇碰撞后能否恢复姿态，长时间高功率运行后能否依旧稳定，这些能力最终都可能进入巡检、物流、抢险救援乃至日常服务场景。“为了达成‘超越人类、挑战极限’的运动会目标，我们仍然不可避免地在真机上进行试错。”王海华说。在北京大学光华管理学院金融学系副教授向昊天看来，一台机器人顺利跑完全程，说明原来的技术判断大体正确。但一次意料之外的摔倒，反而可能暴露此前没有发现的问题。研究者真正关注的不是消息的好坏，而是消息信息量的多少。“从这个意义上讲，机器人大赛的冠军是赢家，摔了的也是赢家。此外知识还是一种公共产品，如果一个公司的机器人摔了，那么其他公司也可以对自己的技术进行反思。今天我们已经建立起了完备的产业链和技术链，有能力把一次失败迅速变成新一轮的改进。中国产业的护城河不是让一台机器人永不摔跤，而是敢让2000台机器人同时摔跤。”向昊天表示。
